Капусту и морковку в Чехии будут выращивать роботы
Каждый год чешские сельскохозяйственные фирмы нанимают тысячи сезонных работников, чтобы вовремя справиться с посадочными работами, а потом с наименьшими потерями собрать урожай. В обозримом будущем недостающие руки на полях, как минимум овощеводов, заменят роботы, причем трудиться они будут полностью на автопилоте. Разработчики Сельскохозяйственного и Технологического факультетов Южночешского университета города Чешске-Будейовице и специалисты компании Terms создали комбайн Roboton, способный в автоматический режиме выполнять самые разные виды работ. Машина была представлена на ежегодной сельскохозяйственной выставке «Земля кормилица» (Země živitelka) и отмечена призом «Золотой колос» (Zlatý klas).
Комбайн Roboton передвигается на резиновых гусеницах, чтобы меньше вредить почве, а энергию получает за счет фотовольтаической панели. Овощные грядки робот вскапывает механической рукой, управление которой обеспечивает искусственный интеллект. Глаза машине заменяют видеокамеры.
«Roboton – базовая платформа, на которой можно создавать разнообразные системы роботизированного обслуживания. Мы планируем создавать роботов для разных конкретных видов деятельности. На выставке представлен наша машина для выполнения сельскохозяйственных работ. Такие роботы должны уметь сеять, полоть, поливать, удобрять почву», – рассказывает один из разработчиков системы Иржи Малеха.
На созданном на выставке искусственном поле робот в демонстрационном режиме обрабатывает конкретный участок взбороненной почвы – размечает и подготавливает его к посеву морковки и капусты. Следующий этап работы машина также выполняет в автоматическом режиме.
– Наш робот оснащен тремя емкостями объемом около 1 кубометра каждая. Они могут быть заполнены тем, что нам необходимо. В одном резервуаре может, например, находиться вода, в другом удобрения, а если необходимо, то и какие-то пестициды. Последних, по возможности, должен быть минимум.
Робот способен распознавать также разные виды растений, что напрямую связано с функциями прополки и сбора урожая.
– Это достаточно серьезная задача для машины. Наш робот оснащен постоянно обучающимся искусственным интеллектом. Визуальную информацию система получает благодаря установленным камерам. Мы постепенно учим робота видеть тоже самое, что и человек, чтобы он мог быстро распознавать отдельные растения, например, морковь, капусту, сорняки.
Когда процесс наладки распознавания будет завершен, разработчики начнут обучать робота действиям, которые он должен полностью автоматически осуществлять с теми или иными видами растений. Например, сорняки машина должна отстранять и ликвидировать.
– Совершенствуется робот и улучшаются его системы планирования. Смысл в том, чтобы система самостоятельно могла определить – когда и сколько ей нужно будет засеять, например, той же самой морковки. Фермер лишь введет в программу робота объем продукции, которую он хотел бы получить с поля конкретной площади. Сбор урожая также пройдет в автоматическом режиме.
В следующем году разработчики намерены провести тестирование созданного ими робота в реальных условиях. Машины должны будут провести все необходимые работы на 4-5 полях, причем полностью на автопилоте.
– Я думаю, что мы предоставим нашего робота кому-то из фермеров в аренду. Хозяин получит неутомимого работника, а мы в реальном времени будем учиться создавать максимально эффективные алгоритмы функционирования робота. Когда все будет надлежащим доведено до ума, я ожидаю, что роботы будут запущены в производство и поступят в продажу.
