Чешские ученые «дрессируют» дроны для поисков пропавших без вести
Члены группы по разработке мультироботических систем Чешского технического университета ČVUT занимаются созданием программы, в которой бы участвовал не один, не два, а сразу десяток дронов. Их целью станут поиски людей, заблудившихся в дикой природе, а также пропавших без вести. Вдохновением для ученых стали стаи перелетных птиц.
Звук одного из множества дронов, который был разработан на факультете электротехники ČVUT, больше всего похож на жужжание целого роя пчел или ос. Дрон называется Дельта и уже сейчас он вполне уверенно летает по коридору одного из самых известных технических вузов Чехии. Молодые специалисты здесь не только настраивают дроны, разрабатывая специальную компьютерную программу, но и сами создают подавляющую часть беспилотников, конструируя их на 3D- принтерах. Так что летающий по коридору дрон - здесь это теперь вполне обычное явление, утверждает Даниэл Гершт, инженер кафедры кибернетики на ČVUT.
— Когда мы весь день проводим эксперименты, то у меня потом еще два дня жужжит в ушах. У этой модели расстояние по диагонали между моторами составляет 450 миллиметров. Главный датчик - это лазерный сканер, который сканирует окрестности и создает трехмерную карту.
Дрон Дельта впоследствии станет частью целой стаи маленьких вертолетиков на радиоуправлении, которые совместно будут выполнять самые разные задачи. Недавно специалисты группы мультироботических систем протестировали дроны в пустыне в Объединенных Арабских Эмиратах. Цель заключалась в том, чтобы как можно быстрее найти группу заблудившихся людей, приземлиться и доставить им аптечку. Как подчеркивают ученые, даже работа с одним дроном может быть непростой, а с десятью работать еще в десять раз сложнее.
Тем не менее, специалисты уверены, что стаи дронов смогут исследовать территорию и искать пропавших без вести быстрее и эффективнее, чем специально обученные отряды. Кроме того, это выйдет существенно дешевле, чем запуск на поиски настоящего вертолета, который теперь будет отправляться на конкретное место уже после того, как дроны найдут потерявшихся, объясняет Даниэл Гершт:
— Каждому дрону нужен какой-то источник локализации для составления плана полета, дрон не может летать вслепую. Ему нужен либо наружний GPS-навигатор, либо встроенная камера или лазер - тогда дрон может быть частью стаи. Соревнования, в которых участвуют наши беспилотники, находятся на рубеже современной науки и фантастики. Если мы решим существующие проблемы и обойдем конкурентов, это существенно продвинет вперед всю нашу систему.
Пока чешские ученые умеют отправить на поиски группу из десяти дронов, однако по самым смелым планам в следующем году их может быть до сотни. Кроме заграничных пустынь маленькие беспилотники уже исследовали и часть чешских лесов. Подробнее рассказывает глава исследовательской группы Мартин Саска:
— Они не просто пролетают между деревьями, в процессе они составляют карту, которая тут же отсылается в систему остальных дронов, так что они без проблем повторят тот же путь. Таким образом они координируют друг друга. В природе по похожему принципу “сотрудничают” птицы в крупных стаях - они следят за теми, кто летит рядом с ними, подавая друг другу сигналы. Сейчас наши дроны могут летать без подзарядки до полутора часов, что делает их гораздо более продуктивными, чем обычные наземные сухопутные роботы.
Мартин Саска уверен, что после проведения базовых исследований и разработок и представления их широкой общественности, к созданию системы групповых полетов дронов подключатся и частные компании - как это было в случае с другим типом беспилотного вертолета, который теперь тушит пожары в высотных зданиях.
