Дроны избавят людей от необходимости посещения опасных зон
Авария на химическом заводе, взрыв «грязной бомбы» или военная атака. Мультиагентная система беспилотных дронов и наземных роботов, управляемых искусственным интеллектом, позволит быстро и детально исследовать зоны, представляющие опасность для человека. Исследователи с Факультета электротехники и коммуникационных технологий Технического университета в Брно в настоящее время трудятся над этой разработкой в сотрудничестве с Университетом обороны.
Применение дронов в армии и полиции в наше время не является чем-то новым. В основном они используются в ручном режиме, когда оператор управляет летательным аппаратом в реальном времени. Однако разведывательная система, которую год назад начали разрабатывать специалисты Факультета электротехники и коммуникационных технологий Технического университета в Брно и Университета обороны, предлагает гораздо более комплексные возможности разведки. Вместо одного дрона в воздух поднимется целый рой, оснащенный сенсорной техникой – детекторами радиации и обычными и тепловизионными камерами. Его будут сопровождать наземные роботы, которые дополнят данные, полученные с высоты птичьего полета, данными на земле.
«Оператор запланирует миссию таким образом, что на карте обозначит некую территорию – многоугольник, который он хочет исследовать. Автоматически в течение минуты пройдет расчет маршрутов отдельных машин, затем он распространится к отдельным дронам, а после – все они одновременно поднимутся в воздух», - рассказывает Лудек Жалуд с Факультета электротехники и коммуникационных технологий.
Благодаря применению искусственного интеллекта система будет автономной и сможет работать даже без контроля человека. Если какие-то дроны потеряются, – из-за вмешательства противника или погодных явлений, – система должна сама полностью решить задачу.
Система беспилотных дронов с наземными роботами может снимать актуальные трехмерные карты местности. Таким образом, специалисты сразу получат информацию о том, разместил ли противник боевую технику в заданном районе и какой ущерб нанесен зданиям в результате атаки. Картографирование станет возможным не только в видимом спектре, но и в инфракрасном, благодаря использованию тепловидения, что позволит, к примеру, обнаруживать людей. Таким образом, военные и другие подразделения получат информацию о ситуации и безопасности местности, прежде чем отправить туда отряд.
«Одной из главных задач является поиск очагов радиации. В армии или в полиции дроны смогут помочь при поиске людей. В случае военного использования речь может идти как о людях, так и о различной технике», - рассказывает Петр Марцонь с Факультета электротехники и коммуникационных технологий.
Например, рой дронов обнаружит, что в данном районе есть источник радиации, и передаст информацию наземному роботу, который может прибыть на место и провести более подробное обследование или собрать образцы.
Некоммерческие дроны собственного производства
Интересно, что дроны и роботов на Факультете электротехники и коммуникационных технологий собирают самостоятельно.
«Ввиду того, что мы хотим использовать некоммерческие дроны, мы собираем их самостоятельно. Мы планируем использовать аппараты меньшего размера, каждый из которых будет иметь собственное назначение. Например, некоторые, помимо классической фотографии, смогут снимать термокамерой в инфракрасном спектре, другие будут оснащены специальными сенсорами, чувствительными к радиации, и антеннами для ретрансляции сигнала», - продолжает Петр Марцонь.
Эксперты также планируют включить в разведывательную систему наземного робота серии Orpheus. С 2003 года команда Лудека Жалуда разрабатывала эти машины в нескольких модификациях – как для военного, так и для гражданского использования. Кроме того, они также намерены создать небольшого мобильного робота, которого можно будет доставить с помощью дрона в нужное место.
Кроме того, траектории полета отдельных дронов можно будет динамически перенастраивать. Алгоритмы искусственного интеллекта смогут изменить маршрут дронов во время акции таким образом, чтобы заданная область была исследована как можно быстрее. Искусственный интеллект также будет использоваться при распознавании объектов в полевых условиях, в том числе замаскированной военной техники.
Совместный проект специалистов Факультета электротехники и коммуникационных технологий Технического университета в Брно и Университета обороны изначально предназначался только для обслуживания армии. Однако к нему уже проявили интерес полиция и пожарные. Он также найдет применение у сил безопасности для химической, биологической и ядерной защиты.
Петр Марцонь также сообщил, что субъектов, интересующихся новой системой, становится все больше. Поэтому специалисты думают о разработке более массивной системы, где каждый из пользователей сможет выбирать только некоторые элементы. В нормальных условиях каждый участник будет использовать только свою часть, но в случае большей угрозы они смогут сотрудничать.
