Команда из ČVUT и робопёс Спот представят Чехию на международном соревновании роботов в США
Какую картинку нарисует ваше воображение при слове «робот»? Любители фантастики вспомнят произведения Айзека Азимова, фанаты кино — серию картин про «Терминатора», кто-то — луноходы, а те, кто действительно разбирается в технике — роботизированные станки на крупные заводах. А в международном конкурсе DARPA SubT Challenge можно увидеть роботов, цель которых — осваивать подземелья и заброшенные территории, а в будущем — новые планеты. В этом году на соревнования отправится команда из Чешского технического университета ČVUT и робопёс по имени Спот.
Международный конкурс DARPA SubT Challenge проводится в Соединенных штатах с 2017 года, его главным организатором является Министерство обороны США. Конкурс является «младшим братом» DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, проводящимся с 2004 года. Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) запустило соревнование роботов Subterintage Challenge (SubT) с целью расширить поле действие роботов и не ограничиваться лишь автомобилями. В этом году в престижном конкурсе будет участвовать команда инженеров-разработчиков из Чешского технического университета ČVUT, которые представят здесь свою последнюю разработку — собаку-робота.
Робопёс Спот желтого цвета, сбоку у него можно разглядеть надпись Boston Dynamics — название компании-производителя. Однако именно в ČVUT местные разработчики усовершенствовали ряд технологий и научили Спота новым командам, рассказывает аспирант Томаш Роучек:
— Новые возможности и команды для Спота мы загружаем с помощью двух внешних компьютеров. В процессе работы мы используем графическую карту, небольшой встроенный компьютер со специальным процессором. Спереди, по бокам и даже сзади у Спота установлены камеры для поиска и опознавания людей и предметов. Кроме того, мы используем так называемый лидар, который позволяет нам исследовать подземелья.
Основное внимание конкурса DARPA SubT Challenge уделяется именно исследованию неизвестных и экстремальных подземных территорий и среды. Разумеется, сейчас роботы в рамках конкурса исследуют их на земле (вернее, под землей), однако в будущем планируется использовать данные технологии с целью исследования неизвестной среды на других планетах. Томаш Роучек рассказал, где будет проходить финал DARPA SubT Challenge:
— В этом году мы поедем в штат Кентукки, соревнованиям отведен целый комплекс пещер. В течение часа мы должны будем исследовать обширную подземную территорию с помощью автономных роботов (в прошлый раз конкурс проходил на территории атомной электростанции) и искать различные объекты.
Конкурс DARPA SubT Challenge помогает исследователям развивать свои разработки по четырем главным направлениям робототехники: мобильность и скорость передвижения; ориентация в пространстве; связь с главным компьютером и автономность или же способность принимать решения. Правила и структура соревнований моделируют возможные реальные сценарии и обстановку в подземельях и пещерах, включая длинные туннели с множеством разветвлений, или же заброшенные зданиях в городских районах.
Дрессировка Спота проходит каждый день — разработчики отрабатывают с ним пройденные команды и учат новым. Кроме того, чтобы максимально увеличить шансы на успех, команда из ČVUT регулярно организует Споту тренировки в экстремальных условиях, например, в заброшенных фабриках или в пещере Бычья скала в заповеднике Моравский крас. О дальнейших планах рассказал глава разработчиков Томаш Свобода:
— В августе мы отправимся в подземную крепость Доброшов, думаю, это будут очень интересные несколько недель. В Кентукки же в сентябре со Спотом отправится двадцать человек. И здесь однозначно действует правило, что главное не победа, а участие. Любой, у кого в резюме значится информация о том, что он состоял в команде, участвовавшей в конкурсе DARPA SubT Challenge, может гордиться таким опытом, как, скажем, разработками для компании Apple или Google.
