Робот-поисковик. Made in Чешский технический университет
Исследователи факультета электротехники Чешского технического университета в Праге, путем внедрения искусственного интеллекта, стремятся довести до совершенства работу специальных роботов. В будущем они заменят спасателей при поиске пострадавших в труднодоступных местах – шахтах или в пещерах.
В руках у аспиранта Милоша Прагера стандартный пульт от игровой приставки, посредством которого он управляет четырехколесным роботом с корпусом, похожим на пластиковый чемодан. Со всех сторон этой машины поблескивают линзы видеокамер наблюдения.
«Наш робот мы прочим в качестве автоматического «инспектора» плохо доступных территорий и оборудования, – комментирует Милош Прагр. – На роботе установлено сразу несколько наборов видеокамер. Две установлены наверху. Это цветные камеры, способные различать геометрию пространство, в котором наш робот находится. Следующий набор камер, исключительно воспринимающих цветное изображение, предназначен для обнаружения различных объектов и людей».
Таким образом, наш четырехколесный, похожий на чемодан, мобильный робот способен сориентироваться в любом помещении и пространстве.
– Для этого на нем и установлены наши специальные сенсоры. Машина собирает информацию о геометрии пространства, на основе которой мы строим карту. В результате мы различаем, например, стены или ровные поверхности, по которым робот может передвигаться, видим препятствия, которые лучше обойти. На основе составленной компьютерной карты дальше робот и намечает свое передвижение. В этом процессе задействованы специальные алгоритмы, которые мы сейчас и разрабатываем.
С их помощью направление своего передвижения высчитывает и другой робот, находящийся в лаборатории электротехнического факультета. В этом случае это уже «шагающий паук».
«Сенсоры, измеряющие окружение робота, посылают электрические сигналы, которые нам необходимо перевести в цифровую форму. Мы их обрабатываем и в результате получаем данные, которые могут быть воспроизведены в виде картинок, которые все мы знаем из интернета. Таким образом, например, ученые могут понять, что робот обнаружил где-то препятствие и получить информацию о конкретном расстоянии до объекта, – рассказывает Ян Файгл, заведующий Лабораторией компьютерной робототехники Центра искусственного интеллекта Чешского технического университета. – В момент распознания объекта к процессу подключается искусственный интеллект. В первую очередь это происходит, когда поступают неполные данные, когда присутствует некий шум. Именно искусственный интеллект и «догадывается», что же мы на самом деле видим в дали. Например, камень это или нет.
Подобным образом происходит распознавание, например, лежащей на земле человеческой фигуры.
