В эпицентре катастрофы: робот MARV идет туда, где бессильны люди
Землетрясения, ядовитый газ, рушащиеся здания – там, где человеческая жизнь висит на волоске, в бой вступают технологии. Чешские инженеры из пражского Технического университета на столичной «Научной ярмарке» представили свою новейшую разработку: 65-килограммового гусеничного робота-разведчика MARV.
Этот высокотехнологичный аппарат, оснащенный искусственным интеллектом, тепловизорами и лазерными 3D-сканерами, создан специально для работы в экстремальных условиях.
Пока спасатели не могут пробиться сквозь завалы, MARV уже штурмует сложнейший рельеф, находит раненых в дикой природе и передает собранные данные на пульт управления.
«Перед нами мобильный аппарат, изначально созданный для исследований. Внешне он выглядит как массивная коробка на четырех гусеницах, но пусть эта простота не вводит в заблуждение. Благодаря наклоняющимся гусеницам робот штурмует сложнейший рельеф – это идеальный компромисс между колесной машиной и шагающим роботом. MARV буквально нашпигован электроникой: 8 камер, лазерный 3D-сканер и десятки датчиков. Внутри скрыта колоссальная вычислительная мощность. Она позволяет мгновенно запускать сложные алгоритмы, обрабатывать изображения и задействовать искусственный интеллект», – рассказывает Валентин Чигала с Электротехнического факультета Чешского технического университета.
Машина родилась благодаря участию команды в престижнейших робототехнических битвах в США. Именно там, на полигонах, ученые оттачивали алгоритмы для реальных спасательных служб. И теперь у робота одна главная цель – найти и спасти пострадавших.
«Привет, я MARV, я исследую эту территорию. Моя задача – найти раненых. К сожалению, из-за текущих условий спасатели не могут сюда пройти, поэтому здесь я. Мой оператор слушает. Здесь есть раненые, которым нужна помощь? Если вы можете идти, следуйте за мной. Я отведу вас в безопасное место», – говорит робот.
Роботы-разведчики предназначены в первую очередь для работы в опасных для человека зонах.
«Когда обстановка накаляется – например, после землетрясения или при угрозе обрушения здания, – каждая минута дорога. Но, отправлять в зону бедствия отряды пожарных или спасателей на долгие часы – огромный риск. Именно поэтому в пекло первыми идут роботы-разведчики. Они мгновенно сканируют местность, составляют карту, находят выживших и передают точные координаты спасателям. Людям потом остается лишь зайти в конкретную точку и вытащить пострадавших», – описывает процесс Валентин Чигала.
Роботы незаменимы и в зонах, отравленных токсичным газом. Спасателям там приходится работать в тяжелых дыхательных аппаратах, что на пределе человеческих возможностей. Для машин таких ограничений нет – это их идеальная стихия.
Сейчас главная цель инженеров – заставить роботов «видеть» в любых экстремальных условиях и дать им максимум автономности. И за последние годы технологии совершили здесь мощный рывок вперед.
«За плечами команды – престижные американские соревнования. Там роботы тестировались в предсказуемой городской среде: на заводах, в комнатах, преодолевали лестницы и дверные проемы. С научной точки зрения это уже пройденный этап – здесь роботы отлично ориентируются на автопилоте. Теперь мы бросаем вызов дикой природе. Наша новая цель – научить машину распознавать проходимую траву, штурмовать камни и бревна, форсировать ручьи и безошибочно читать естественный ландшафт», – объясняет Валентин Чигала.
Благодаря продвинутой оптике и сенсорам MARV видит гораздо четче человека.
«Управлять роботом в экстремальных условиях непросто, но его сенсорное зрение превосходит человеческое. MARV сканирует пространство в инфракрасном спектре, мгновенно улавливая тепло тел, а лазерный 3D-сканер строит точнейшую трехмерную карту окружения. Прибавьте к этому круговой обзор из камер – от него ничего не скроется», – подчеркивает инженер.
Идея будущего, где роботов просто выпускают в зону бедствия, а люди лишь издалека наблюдают за ситуацией, звучит заманчиво. Однако конструктор реалистичен:
«Я верю в такой финал, но в ближайшие 5–10 лет этого не случится. Сейчас наш приоритет – сохранить за человеком право решающего голоса и использовать его опыт».
Человеческий фактор остается ключевым, но инженеры стремятся максимально упростить контроль.
«Наша цель – перевести человека из роли оператора-водителя в роль стратега. Оператор должен лишь ставить глобальные задачи и анализировать входящие данные, пока сам робот берет на себя всю рутину автономного перемещения по завалам», – резюмирует Валентин Чигала.
