Технический университет предлагает каждому собрать своего робота
Каждый должен получить своего собственного робота, уверены разработчики Чешского технического университета (ČVUT) в Праге. Группа конструкторов, вдохновившись идеей робота Handle американского производителя Boston Dynamics, решила создать собственную машину, которая будет гораздо дешевле и проще, чем у конкуренции.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ
Совсем недавно чешская торговая компания Alza у Boston Dynamics приобрела шагающего робота-собаку. Сейчас его возможности исследуют специалисты Института информатики, робототехники и кибернетики того же Чешского технического университета. Стоимость этого робота-собаки – около 1,5 миллиона крон (57,5 тысячи евро).
Балансирующий робот чешских изобретателей Электротехнического факультета, а первая модель уже резво бегает на своих синих колесиках, должен обойтись всего в 50 тысяч крон (по актуальному курсу – около 2000 евро).
Отечественный балансирующий робот частично напечатан на 3D-принтере, причем на самом обыкновенном, а все его электронные внутренности смонтированы из комплектующих, которые приобретены в интернет-магазинах. Для системы можно придумать различные мобильные приложения, которые превратят робота, например, в посыльного или обходчика внутренних помещений тех или иных зданий. Вариантов применения может быть очень много.
«Создание нашего собственного робота мы начали обдумывать во время летних каникул. Мы уже видели разработки Boston Dynamics, но решили сами попробовать собрать нечто подобное – это интересно с точки зрения исследовательской работы и полезно студентам при обучении. К реализации проекта мы приступили осенью, где-то на рубеже сентября-октября прошлого года», – говорит Криштоф Пучейдл с Кафедры техники управления Электротехнического факультета Чешского технического университета.
Сегодня чешский балансирующий робот умеет двигаться в самых разных направлениях и приспосабливать свою высоту препятствиям, под которыми необходимо проехать. Очень скоро разработчики намерены научить робота скакать по лестничным ступеням и еще делать множество разных движений.
– «Главная идея проекта – сделать нашего робота доступным для всех. Каждый сможет стянуть на нашем сайте производственные характеристики машины, а также софтвер, чтобы робота попросту скопировать. Это очень интересный проект, который позволяет создавать потом множество алгоритмов для управления машиной, что и является главной задачей нашей кафедры. Надеюсь, что мы получим отзыв на наш проект».
Интересно то, что демонстрируемую ныне модель своего робота с техническим обозначением SK8O конструкторы создали с первой попытки.
– «Я не хочу хвалиться, но, вероятно, нам сопутствовала удача, мы обошлись без фазы испытаний нескольких разных прототипов. То, что вы видите сейчас, это и есть один единственный итоговый вариант нашего робота».
Если к нему приладить, например, механическую руку, то SK8O сможет выполнять обязанности посыльного, доставляя, например, деловые бумаги в офисы внутри здания какой-нибудь фирмы.
– «Раньше на крупных фабриках была пневматическая почта. Наш робот мог бы ее заменить. Если нужно физически подписать какой-то документ, то такой робот может взять бумагу и отвезти ее в соседний кабинет или же на другой этаж здания конкретному человеку. Операция займет несколько секунд или минут.
На нашей родной кафедре, например, мы задумали поставить SK8O у дверей встречать гостей.
Представьте себе, что вы приходите к нам, говорите роботу-привратнику о цели своего визита, и он вас провожает в нужный кабинет», – говорит разработчик Криштоф Пучейдл.
Нечто подобное уже происходит в больнице города Горжовице. Посетителей там встречает робот Пеппер.
Он стоит у входа и разъясняет людям, как надо себя вести в стенах стационара, предупреждает о необходимости измерить температуру и продезинфицировать руки.
Если посетитель входит в больницу без защитной маски, то робот попросит ее надеть, что очень важно в условиях продолжающейся эпидемии коронавируса.
