В Чешском техническом университете пытаются «очеловечить» робота
Ученые из Чешского технического университета в Праге получили нового гуманоидного робота. Он называется iCube и по габаритам напоминает четырехлетнего ребенка. Кроме того, он оснащен некоторыми органами восприятия, которые должны помочь ученым в исследовании процессов, проходящих в нашем мозге. Благодаря ему специалисты электротехнического факультета также попытаются «очеловечить» поведение других роботов.
Вот так представляется и приветствует гостей новый «человекообразный» робот. Но разговоры – не самая сильная его сторона. Таковой является чувственное восприятие. iCube относится к так называемым «гуманоидным» роботам. Это означает, что они похожи на людей. Его рост – около метра, у него также есть руки, ноги и голова. В глазах у робота – камеры, а в ушах – микрофоны
«Он слышит и видит. На его «теле» расположено множество датчиков, поэтому он может чувствовать прикосновения», - описывает студент Лукаш Рустлер новинку на факультете электротехники Чешского технического университета.
В мире существует около 50 роботов iCubе. Первый чешский уникален тем, что он имеет тысячи упомянутых датчиков под голубой роботизированной кожей на конечностях и груди. Управляется он через компьютер.
«Двигаться умеет множество роботов, но этот отличается тем, что у него есть кожа. Она состоит из треугольников, каждый имеет 12 датчиков, которые действуют как экран на смартфоне.
Когда к ним прикасаются, iCube чувствует это. Например, он может заниматься йогой или ловить красный мячик, однако, коллеги работают над тем, чтобы научить его распознавать человека, чтобы он понимал, где человек находится, и мог с ним играть, к примеру, в настольные игры», - продолжает Лукаш Рустлер. Однако для ученых из Чешского технического университета робот iCube – это инструмент для более важных исследований. С его помощью ученые хотят понять, например, как маленькие дети учатся двигаться.
«Поэтому робот и выглядит как ребенок. Нас интересует, как мозг после рождения учится обращаться с телом, понимать размеры тела, что оно умеет делать, как дотягиваться до предметов и тому подобное. Так что, в первую очередь, нас интересует первый и второй годы жизни ребенка, и как быстро ребенок с нуля учится делать огромное количество вещей», - объясняет Матей Хоффман, глава группы гуманоидной робототехники.
Одна из задач iCube – научиться понимать сигналы – что это такое, и что они означают для него. Как рассказал Матей Хоффман, в будущем такие роботы смогут стать отличными помощниками в быту. Однако, по словам ученого, в данном случае человечеству R.U.R. Карела Чапека не грозит, поскольку пока уровень способностей роботов iCubе аналогичен ребенку на первом году жизни. Ученые Чешского технического университета в своих исследованиях сотрудничают с зарубежными психологами по развитию и нейробиологами. Вместе они создали для iCubе собственную нейронную сеть.
«Мы изучаем, как все это делает человеческий мозг, потому что он гораздо совершеннее, чем любые роботы и компьютеры, и еще долго будет. Мы наблюдали за тем, как мозг принимает осязательные сигналы через кожу, как он их обрабатывает, и на основе этого мы создали собственную нейронную сеть, которая у iCubе подключена к его «коже» по всему телу. Я думаю, что мы достаточно преуспели. В одном из участков мозга существует «карта» поверхности нашего тела, у которой есть определенные свойства, например, большое лицо и большие руки, потому что на этих участках у человека бОльшая чувствительность. Нечто подобное мы хотели создать и у этого робота. У нас это генетически запрограммировано, а у робота мы хотели, чтобы эти участки занимали большее место в нейронной сети, а тело - меньшее. Затем мы прикасались к роботу, он собирал эти данные, а потом самостоятельно доделал эту карту», - разъясняет Матей Хоффман.
Ученый также рассказал, что в своих исследованиях команда тесно сотрудничает с психологами по развитию, которые детально изучают, как ребенок в первые годы жизни знакомится с миром. Одной из целью исследователей также является «очеловечивание» роботов.
«Мы считаем, что кожа в этом может сыграть значительную роль. Робот станет настолько чувствительным, что сможет «осознавать» собственное тело и пространство, его окружающее. Это должно помочь безопасности, - поскольку он все чувствует, то не навредит нам, - а также стать новым коммуникационным каналом. Как известно, разговаривать с роботами сложно, они по-прежнему нас плохо понимают. А сейчас мы разговариваем с ними жестами и прикосновениями. Это могло бы быть эффективным в том, что человек ему обозначит, что ему нужно с помощью определенного прикосновения».
По словам Матея Хоффмана, роботов с искусственной кожей по всему телу до сих пор не существовало, поэтому чешский iCubе является уникальным шансом для науки.
