В Пльзене вагоновожатые смогут подремать, пока «умные трамваи» кружат по кольцу
На кольцевых станциях трамваи поедут на автопилоте, а водители будут отдыхать – обещают разработчики Западночешского университета в Пльзене и пражского Чешского технического университета. Отечественная автоматическая система в настоящее время проходит испытания в одном из пльзеньских трамвайных депо.
Сегодня, чтобы не возникало заторов, особенно в час пик, трамвайным водителям необходимо следить за плавным продвижением их составов по кольцу.
«В утренний час пик, когда едут школьники, на линии № 4 интервал движения между трамваями составляет две минуты. Чтобы все поместились на кольцевой, составам необходимо постоянно продвигаться вперед. Если водители на конечной будут просто стоять, принципиально соблюдая положенную 10-минутную паузу, то через мгновение вереница трамваев выстроится до "Пльзеньки", до предыдущей остановки», – объясняет Иржи Трнка, техник Пльзеньской городской транспортной компании.
Чтобы чешские водители в скором будущем на кольцевой могли действительно полноценно отдыхать, разработчики сейчас и гоняют по депо «На Слованах» пару трамваев легендарного типа Tatra T, проверяя и доводя до ума экспериментальный автопилот.
«Оранжевый трамвай – ведущий, а желтый вагон – ведомый, который играет роль последнего, который приехал на конечную остановку. Этот трамвай функционирует в автономном режиме», – объясняет Ярослав Шип, научный сотрудник факультета электротехники Чешского технического университета и одновременно работник Управления информационных технологий города Пльзень.
Оба трамвайных вагона благодаря автоматизированной системе «друг друга видят» и передвигаются след в след. В случае появления на рельсах неожиданного препятствия, например человека, умная система трамваи останавливает. Как только препятствие исчезает, вагоны вновь начинают двигаться вперед.
«На внешней части трамвая установлены сенсоры, а в кабине компьютер, отдающий команды – двигаться вперед, тормозить, стоять. Экспериментальное устройство может быть установлено на любой трамвай, сочетающийся с прицепным вагоном. Устройство подключается к коннектору, обеспечивающему связь между двумя вагонами. Есть также камера и лазерный дальномер», – описывает автономную систему Ярослав Шип.
В случае возникновения нештатной ситуации в работе основного компьютера, в действие вступает контролирующая система, не позволяющая трамваю, условно говоря, «творить, что взбредет в голову».
«Сейчас, например, автомат ограничен по скорость движения. Разрешен только первый уровень скорости – не больше 10 км/час», – объясняет Павел Туряница, сотрудник факультета электротехники Западночешского университета.
Разработчики уверены, что весьма скоро доведут до ума свою новую автономную трамвайную систему, однако, для введения в эксплуатацию еще необходима «дополнительная наладка» также законодательства.
«Соответствующие европейские нормативы подверглись корректировке в прошлом году, сейчас того же самого мы ожидаем и в Чехии. Частичная автономия будет разрешена на некоторых участках трасс. Сейчас необходимо разъяснить, что мы также уже освоили все существующие в робототехнике методики и широко используемые системы, что технологически мы уже тоже созрели», – подчеркивает представитель пражского Чешского технического университета Томаш Крайник.
