«100 кг увезет и сам дорогу найдет» – в Чешском техническом университете тестируют нового робота
Первый полностью рабочий прототип нового тактического робота под названием Helhest, потому что трехколесный, уже резво катается по лестницам Чешского технического университета. Разработчики с факультета электротехники тестируют возможности машины. Второй прототип робота, способного преодолевать сложный альпийский ландшафт, находится на стадии сборки.
«Продемонстрирую вам одну из базовых функций – передвижение по лестнице. Таким образом мы проверяем, все ли сидит правильно, все ли работает так, как задумано», – комментирует один из разработчиков нового сухопутного дрона Бедржих Гимл.
«Трехколесная конструкция обеспечивает достаточную устойчивость при движении вперед и назад. Это означает, что робот не будет чрезмерно наклоняться вперед или назад, например, при движении по крутым склонам или лестницам и т. д.», – говорит замдекана Чешского технического университета по вопросам развития Томаш Свобода.
«Шины заполнены латексной пеной, которая обеспечивает конструкции необходимую амортизацию. Проведенные испытания подтвердили способность робота преодолевать препятствия высотой 50 сантиметров, что значительно превышает диаметр колеса сухопутного дрона. Без каких-либо проблем он способен преодолевать склоны около 47°», – добавляет Бедржих Гимл.
Машина также справляется с водными преградами, выдерживает падения со скал, самостоятельно переворачивается в нормальное рабочее положение, а если возникает необходимость, то в критической ситуации продолжает движение в положении вверх тормашками. Грузоподъемность робота Helhest составляет 100 кг., а скорость до 20 км/час.
– Мы стремились продвинуться немного дальше и показать, что падение, появление неожиданного препятствия и нестандартное для нормального передвижения робота положение вовсе не означает конец задуманной миссии. Наш робот может справиться со сложными ситуациями, перевернуться или развернуться и продолжить свой путь.
По лестницам университетского здания дрон Helhest «бегает» на дистанционном управлении, но в полевых условиях превращается в полноценный робот и передвигаться автономно и самостоятельно. При этом электронный «мозг» машины анализирует ландшафт, по которому он двигается, выбирая наиболее безопасное и удобное направление.
Испытания системы проходили в австрийской части Альп.
«Такого рода роботы проходят испытания на максимально широком диапазоне препятствий, поэтому мы туда и отправились. Автономная навигация основана на пассивных датчиках, в первую очередь камерах. Робот оценивает свое положение по поступающей с камер информации и действует по заранее запрограммированным алгоритмам, позволяющим ему достичь необходимой точки – объезжает препятствия, двигается по прямой, быстро или медленно и так далее», – комментирует замдекана Чешского технического университета Томаш Свобода.
В числе возможных вариантов использования робота – военные и спасательные миссии, транспортировка датчиков для обнаружения химических веществ, выполнение подземных операций, транспортировка груза в труднопроходимых местах.